Domingo nace en Barcelona en 1942. A los 15 años entra en el mundo de la ilustración, en el cual consigue éxitos reconocidos tanto en Estados Unidos como en toda Europa, trabajando con numerosas agencias publicando ilustraciones en revistas y libros de amplia difusión mundial.
En 1974 inicia una nueva etapa artística dedicándose a la pintura. En esta nueva etapa artística incia numerosas exposiciones en diferentes Galerías de Arte de la ciudad de Barcelona ( Almirall, Vell i Nou i Mollori, etc....) y participa en diferentes subastas importantes.
La obra de Domingo es variada, en cuanto a técnica se refiere, ya que domina tanto los óleos, como dibujos al pastel.
El lenguaje realista que Domingo dota a la imagen es excelente, así como el color que desprende y explica en su pintura.
Su tema preferido es el de la mujer, que por sus etapas anteriores como dibujante domina a la perfección. Se centra en la figura femenina como símbolo y fuente de belleza en sus pinturas.